視覺引導(dǎo)機器人系統(tǒng):引導(dǎo)機器人準(zhǔn)確抓取并到達指定位置以指定姿態(tài)進行裝配用機械手實現(xiàn)抓取、轉(zhuǎn)運、裝配。配重塊位置不固定,堆疊狀態(tài)隨機。 單生產(chǎn)節(jié)拍要求在10秒以內(nèi),流水線為多臺機器人并行工作。 裝配流水線有固定節(jié)拍。
通過機器人3D定位系統(tǒng)引導(dǎo)機器人用吸盤,實現(xiàn)無人化、自動化生產(chǎn)。通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位。 選用兼容對應(yīng)視野的產(chǎn)品型號。 優(yōu)化識別速度和機器人路徑,實現(xiàn)<10s生產(chǎn)節(jié)拍。 通過算法實現(xiàn)一次掃描提供多個位置坐標(biāo),保證流水線固定節(jié)拍。

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